Мотор редукторы этой группы имеют встроенную передачу планетарного типа. Существует множество разновидностей планетарной передачи, однако основными ее элементами можно считать центральную (солнечную) шестерню, планетарные зубчатые колеса (сателлиты) и фиксирующую планетарные шестерни основу (водило). Также, планетарная передача может дополняться внешним кольцевым зубчатым колесом (эпициклом), имеющим зацепление с сателлитами.